「着エロ」という新語が誕生したのは、2002年頃とされる。携帯電話から鳴る「着メロ」をもじり、「着衣のエロチシズム」を表わす言葉として生まれ、やがて大ブームを巻き起こした。
これを受けて着エロ専門のDVDメーカーも次々と誕生。さる大手メーカーは、忘年会で招待者全員に「末等でも任天堂WiiかiPod」の豪華なビンゴ大会を振る舞うほど、莫大な利益を上げていた。
決して本人が名乗ったわけではないが、熊田曜子、井上和香、小倉優子、佐藤江梨子、安めぐみといったトップグラドルまでもが、なぜか着エロのカテゴリーに入れられてしまうほど、強大なブランドとなった。
原則としてヌードという一線は越えることなく、バストトップを隠し、Tバックなどを基本としていたが、やがて「シースルー乳首見せ」など、着エロは過激の一途をたどる。だが、この“グレーな線引き”こそ着エロの腕の見せどころであり、プロデューサーやカメラマン、スタイリスト、そしてモデル本人もアイデアを出し合った。
「葉っぱで乳首と股間を隠す」
「砂でまぶしたら?」
「乳首の上に乳首そっくりのシールを貼ったら、これはヌードではない」